MaTX Workshop

武蔵工業大学　機械システム工学科　野中謙一郎

• 古い情報を削除しました．(2007.4.12)

RtMaTX (Windows)

2005.01.22更新

• RtMaTXの簡単な解説とサンプルプルグラム

MaTXによるシミュレーション入門

2003.09.25更新

最新版はVersion 1.8（2003/09/25）です。
「MaTXによるシミュレーション入門」では、シミュレーションに必要とするMaTXの最低限のコマンドと、線形微分方程式およびマニピュレータのシミュレーション方法の説明を行っています。

• テキストのpdf(400KB以上)
• サンプルmmプログラム(Unix用lzh形式圧縮)
• サンプルmmプログラム(Windows用lzh形式圧縮)
• テキストのhtml そのlzh形式圧縮（サンプル含む）

Visual Studio (Visual C++ 6.0)からコンパイル

2001.09.03更新

Visual Studioからrtmatcでコンパイルするための設定のサンプル

1) DOS プロンプトで実行する

サンプル：
1) test.mm
2) MOS

2) MFCを利用して、GUIで操作する。（Visual C++の知識が必要です）

サンプルを用意しました。これ（5MB）を展開し、HowToBuild.txtを参照して下さい。

テイラー展開とフーリエ級数展開

2000.12.03更新

• テキスト(pdf)
• Taylor展開のサンプル
  　　　Windows用・Linux用（EUC）
• Fourier級数展開のサンプル
  　　　Windows用・Linux用（EUC）

MOS(MaTX Ode Suite)

2002.01.17更新

Ode関数群によるシミュレーションのためのツール集
シミュレーションプログラムで利用度の高い機能を容易に実装できます。マニュアルはありません。Ode*()のプログラミング経験の有る人向けです。

• 状態、入出力の各成分にラベルをつけられる
• Ode*()の引数をインタラクティブに設定
• シミュレーション中にグラフをアニメーション表示（Windowsではひとつのグラフだけしか使えません）
• データのグラフ表示をインタラクティブに設定
• グラフのタイトルやラベルなどをインタラクティブに設定
• シミュレーションデータをまとめて管理

最新版： Version 0.7.4 (2002/01/17)

• 主な機能を一通り装備
• サンプルプログラム程度のことだけ出来る
• ライブラリというより、スケルトンです。

ダウンロード

• Linux用(EUC)
  tgz
• Windows用(SJIS)
  lzh zip
  VC6のプロジェクトも入っています